从采购Franka机器人的优势
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机械臂 | 自由度 | 7 |
负载 | 3kg | |
自重 | ~17.8kg | |
工作半径 | 855mm | |
关节范围 | A1、A3、A5、A7:-166°/166° | |
A2:-101°/101° | ||
A4:-176°/-4° | ||
A6:-1°/215° | ||
重复位姿精度 | <+/-0.1mm(ISO 9283) | |
灵敏度 | 7轴均内置扭矩传感器 | |
控制器 | 尺寸 | 355 x 483 x 89 mm |
电源电压 | 100~240 VAC | |
功耗 | ~80W | |
自重 | ~7 kg | |
通讯 | TCP/IP | |
传感 | 作用力分辨率 | <0.05 N |
相对作用力精度 | 0.8 N | |
作用力重复精度 | 0.15 N | |
作用力噪声 (RMS) | 0.035 N | |
扭矩分辨率 | 0.02 Nm | |
相对扭矩精度 | 0.15 Nm | |
扭矩重复精度 | 0.05 Nm | |
扭矩噪声 (RMS) | 0.005 Nm |