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松灵PIPER机械臂

松灵PIPER机械臂

松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器，，实现士0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合最高标准，满足您对精准度的极致追求，为您的工作带来双重保障。

半径
626.75mm
有效载荷
1.5kg
基座尺寸
118毫米
重量
4.2kg

规格参数

有效载荷

1.5kg

工作半径

626.75mm

自由度

6

重复定位精度

±.0.1mm

功耗

±.0.1mm

轴1运动范围

±154°

轴2运动范围

0°~195°

轴3运动范围

-175°~0°

轴4运动范围

-106°~106°

轴5运动范围

-75°~75°

轴6运动范围

±100°

轴1最大速度

180°/s

轴2最大速度

195°/s

轴3最大速度

180°/s

轴4最大速度

225°/s

轴5最大速度

225°/s

轴6最大速度

225°/s

材料

铝合金骨架、塑料外壳

重量

4.2kg

尺寸

70mm*70mm*M5*4

材料

橡胶

重量

550g

通讯协议

CAN

夹爪重

500g

连续抓取力

40N

最大抓取力

50N

解决方案

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